小型で高速、高精度、高剛性を実現した卓上ロボットの発売
2004年10月1日
ソニーマニュファクチュアリングシステムズ株式会社(代表取締役社長 三原一郎)はこのほど、セル生産対応の卓上型ロボット ROBOKIDSシリーズを更に高速、高精度、高剛性化した2機種を発表致します。本装置を10月6日(水)～8日(金)、幕張メッセで開催されるPROTECに出品いたします。
1.商品名と価格
- 商品名:
- CAST-AS4/B2521(本体2軸スタンダードタイプ)
- CAST-AS4/BT2521(本体2軸トールタイプ)
- CAST-AU4/ZS7(Z軸ユニット)
- CAST-AU4/ZRS7(ZR軸ユニット)
- 国内本体標準価格:
- オープン価格
CAST-AS4/B2521(本体2軸スタンダードタイプ)
CAST-AS4/BT2521(本体2軸トールタイプ)
- 動作範囲 X,Y軸:250mm x 210mm
- 最大移動速度 X,Y軸:600mm/sec
- 最大可搬重量 X,Y軸:7kg
- 位置繰返精度:±0.01mm以下
- 本体寸法:
- スタンダードタイプ:320(W)mm x 300(D)mm x 372(H)mm
- トールタイプ 320(W)mm x 300(D)mm x 452(H)mm
- 本体質量:
- スタンダードタイプ13.5kg
- トールタイプ 14kg
CAST-AS4/Z7S(Z軸ユニット)
- 動作範囲:70mm
- 最大移動速度:150mm/sec
- 最大可搬重量:3.5kg
- 位置繰返精度:±0.02mm以下
- 本体質量:2.5kg
CAST-AS4/Z7SL(ZR軸ユニット)
- 動作範囲:
- Z軸 70mm
- R軸:360度
- 最大移動速度:
- Z軸 100mm/sec
- R軸 600度/sec
- 最大可搬重量:2kg
- 位置繰返精度:
- Z軸±0.02mm以下
- R軸 ±0.02度以下
- 本体質量 3.5kg
- 動作範囲:
2.発売日
受注開始:2004年10月発売開始:2004年11月
3.商品化のコンセプト
弊社の卓上型ロボットROBOKIDSシリーズは、コンパクトでしかも充実したアプリケーションを提供し、セル生産におけるモノづくりの流れを変える新しいロボットとして、御好評を博してまいりました。このほど、ROBO Kidsシリーズの後継機として、そのコンセプトを進化させた CAST-AS4タイプを開発いたしました。ROBOKIDS CAST-AS4タイプは、その特徴であるコンパクトサイズを生かし、更に速度、精度、剛性を大幅に向上させました。従来機のX,Y軸最大速度:300mm/secを600mm/secと2倍にアップしました。最大可搬重量もX,Y軸:5kgを7kg、Z軸:2kgを3.5kg、ZR軸:1.8kgを2kgと大幅にアップしました。最も重要である位置繰返精度もX,Y軸:±0.05mmを±0.01mm、Z軸:±0.05mmを±0.02mm、R軸:±0.1度を±0.02度、と大幅に性能を向上しています。
卓上ロボット
CAST-AS4
卓上ロボットの主な仕様
